[发明专利]一种基于深度相机的井盖缺失检测方法及系统在审
| 申请号： | 202011534072.6 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112581454A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 黄振飞;刘丹;袁可帅;郭彬;韩自营 | 申请（专利权）人： | 中原动力智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/50;G06T7/66;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450018 河南省郑州市郑东新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于深度相机的井盖缺失检测方法及系统，方法包括以下步骤：获取目标区域的图像和目标区域的深度图像，获取图像深度信息；对目标区域的图像进行边缘检测，获取边缘信息；在边缘信息中确定井盖区域，获取井盖区域的中心位置，计算中心位置在深度相机外参数下的坐标；根据坐标计算所述中心位置与深度相机的距离；将图像深度信息与距离进行对比，判断井盖区域是否存在井盖缺失情况。通过将图像深度信息与距离进行对比，该方法可以避免因光照或所测物体不利于测距时所带来的误差，在工况不利于深度相机测距的情况下仍然可以判断井盖是否缺失，解决了现有技术中对于井盖缺失情况监测效果差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 相机 井盖 缺失 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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