[发明专利]智能搬运车视觉导航方法在审
| 申请号： | 202011534975.4 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112598693A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 徐沛 | 申请（专利权）人： | 镇江市高等专科学校 |
| 主分类号： | G06T7/194 | 分类号： | G06T7/194;G06T7/80;G06T5/00;G06T3/40;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐澍 |
| 地址： | 212028 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能搬运车视觉导航方法，包括以下步骤：对摄像机进行标定，对视频进行处理得到帧图，采用基于主动光照的图像增强的方法对得到的图像进行预处理，基于YOLOv4网络目标检测的方法，对图像进行目标识别，得到图像的类别与图像的位置信息，本发明目标检测算法基于YOLOv4网络构建，不仅可以检测出目标物，还可以框出预选框，为后续立体匹配获取深度信息以及避障打下了基础。由于本发明方法只对预选框图像进行匹配运算，减少了立体匹配的图片大小，也大大提高了立体匹配的计算效率，为提高目标检测实时性起到有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 搬运车 视觉 导航 方法 | ||
【主权项】：
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