[发明专利]一种船舶自主导航方法及装置有效
| 申请号： | 202011535524.2 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112650246B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 杨杰;刘今栋;尚午晟;梁奇;韦港文 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 丁倩 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种船舶自主导航方法，包括以下步骤：构建船舶运动模型，并基于航行水域地图构建航行水域模型；基于所述航行水域模型，采用蚁群优化算法进行全局航迹规划，生成全局参考航迹；基于所述船舶运动模型，采用Q‑learning算法进行局部风险避碰规划，生成实时风险避碰策略；结合所述全局参考航迹和所述局部风险避碰策略实现船舶自主导航。本发明可以实现船舶在大水域范围内航行时，实时、准确的自主导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 自主 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011535524.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种方便拆卸的燃油滤清器固定支架
- 下一篇：一种高性能煤矸石陶粒的生产工艺
