[发明专利]一种上杯装置及医疗设备在审
| 申请号： | 202011535595.2 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112591454A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李松华 | 申请（专利权）人： | 深圳市锦瑞生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B65G47/256 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518106 广东省深圳市光明新区马*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种上杯装置及医疗设备，包括：容置箱，设置有容置腔，容置腔的侧壁设置有第一通孔；运料板，其一端自第一通孔插入容置腔内，运料板背离容置腔的腔底的一表面设置有料槽；上料机构，用于将容置腔内的反应杯推入料槽，并且将推入料槽内的反应杯扶正，以使反应杯竖立于料槽内；转运机构，设置于运料板的另一端，转运机构用于承接从料槽远离容置腔的一端输出的反应杯；识别机构；控制器，分别与转运机构和识别机构电连接，控制器用于控制转运机构将承接的反应杯运输至预设第一位置，由识别机构在预设第一位置识别转运机构承载的反应杯是否倒立，在识别机构识别到转运机构承载的反应杯倒立时，控制转运机构将反应杯运载至预设第二位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 医疗 设备 | ||
【主权项】：
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