[发明专利]一种基于机器视觉的穴盘种苗低损移植方法有效
| 申请号： | 202011535688.5 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112673858B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 金鑫;唐露梅;李若实;辜松;张博 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A01G9/08 | 分类号： | A01G9/08;G06V10/44;G06T7/13;G06T7/181;G06T7/80;G06T7/90 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 王海龙 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于机器视觉的穴盘种苗低损移植方法，包括下列步骤：步骤一、获取种苗图像；步骤二、提取种苗轮廓；步骤三、求轮廓极值点坐标；步骤四、坐标转换；步骤五、计算安全点坐标；步骤六、机械手快速运动到安全点；步骤七、取苗；步骤八、运苗；步骤九、放苗。本发明，通过创新，改变了种苗移植机的结构，提高了移植作业效率，同时有效防止了移植种苗时取苗针对种苗的损伤；具体分析如下：通过移植机械手进行改进，将机械手结构调整为三部分，上部的气缸、设置在气缸基座上的取苗针和设置在气缸活塞杆上的挡苗组件，取苗时，移植机械手采取沿侧边水平运动，侧挡板挡住种苗叶片，有效防止取苗针损伤种苗叶片。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 种苗 移植 方法 | ||
【主权项】：
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