[发明专利]激光雷达装置、系统及测距方法在审
申请号: | 202011535715.9 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN114660569A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 屈志巍;张帆 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S7/483;G01S17/08 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杜叶蕊;刘芳 |
地址: | 100193 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供的激光雷达装置、系统及测距方法,通过在激光雷达装置中设置激光光源阵列、探测器阵列、信号处理单元以及主控单元;激光光源阵列包括预设的M×N个光源发射区,每个光源发射区中包括激光光源阵列中的至少一个激光脉冲光源,探测器阵列包括预设的M×N个探测区;各光源发射区与各探测区一一对应分布设置;通过采用这样的设置方式,能够使得在同一个测量周期中,按照光源发射区在不同时刻,向被测目标发射出脉冲光并得到反射光,基于反射光确定计时信息以及被测目标的距离信息。从而在一个测量周期内,保证激光光源阵列的总脉冲光强度不变的情况下,降低单次脉冲光的光强度,避免脉冲光照射至人眼时,对人眼造成的损伤的问题。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 装置 系统 测距 方法 | ||
【主权项】:
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