[发明专利]具有不均匀凸面加工的致动器和行星齿轮装置

摘要

本文公开了被配置为减小由行星齿轮的操作而引起的噪声和振动的致动器、行星齿轮装置和结构单元实施方案。一个实施方案可包括环形齿轮，所述环形齿轮具有在轴向方向上延伸的外周边表面。第一凸起部分可在所述外周边表面上形成；以及壳体，所述壳体具有内周边表面，所述内周边表面被设置成面向所述环形齿轮的所述外周边表面并且与其具有间隙。第二凸起部分可在所述内周边表面上形成。所述环形齿轮在周向方向上的移动受到例如所述第一凸起部分和所述第二凸起部分之间的线性接触或点接触的限制。根据一些另外的实施方案，所述外周边表面和/或所述内周边表面可以是在外径向方向上弯曲的凸面形状的表面。