[发明专利]远程控制方法、驾驶舱、云端服务器及自动驾驶车辆在审
申请号: | 202011536110.1 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN112650247A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 冯靖超;孙庆瑞;郑鹏杰;崔天翔;夏黎明;陈卓;杜小川 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 阎敏;郭丽祥 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了远程控制方法、装置、系统,涉及人工智能及自动驾驶技术领域。具体实现方案为:接收云端发送的第一远程控制请求信息,第一远程控制请求信息是云端在接收到车辆向云端发送的第二远程控制请求信息后发出的;将驾驶舱的控制参数同步信号发送至云端,使得云端能够将控制参数同步信号发送至车辆,以使车辆根据控制参数同步信号,与驾驶舱进行控制参数的同步;以及,向云端发送接管车辆控制权的校验信息,以使得云端基于校验信息接通车辆和驾驶舱之间的控制通路;在云端接通车辆和驾驶舱之间的控制通路后,通过控制通路发送驾驶舱对车辆的控制信号,以及车辆对驾驶舱的控制信号的响应信号。本申请实施例能够提高驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 远程 控制 方法 驾驶舱 云端 服务器 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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