[发明专利]一种基于列尾设备的冗余列车卫星定位实现方法及装置有效
申请号: | 202011536141.7 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112444835B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 徐先良;安鸿飞;李紫薇;闫琪;张剑宇;迟盛;王梦雪;焦伟 | 申请(专利权)人: | 卡斯柯信号有限公司 |
主分类号: | G01S19/41 | 分类号: | G01S19/41;G01S19/42 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵志远 |
地址: | 200070 上海市静安区*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种基于列尾设备的冗余列车卫星定位实现方法及装置,该方法充分利用列尾的卫星导航设备,当机车台的卫星导航设备不可用时,通过切换卫星数据来源,提升卫星导航定位的可用性;同时对卫星定位数据经过多源差分校正,并充分考虑并修正切换带来的误差。与现有技术相比,本发明具有确保切换卫星数据源时的定位的正确性和系统运行的稳定性等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 设备 冗余 列车 卫星 定位 实现 方法 装置 | ||
【主权项】:
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