[发明专利]一种自动驾驶环境下交叉口车辆通过引导方法有效
| 申请号： | 202011536616.2 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112489457B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王立超;杨敏 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 田凌涛 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶环境下交叉口车辆通过引导方法，具体步骤为：首先对目标交叉口进行模型化处理；然后根据车辆的通过请求预估车辆通过目标交叉口边界的时间，同时对车辆出口道进行预先分配；随后对车辆在预分配通道内是否存在时空冲突进行判断，并利用转换出口道以及调整车辆通过顺序的方法进行车辆冲突解脱；最后确定车辆通过指令并将其返回车辆，从而实现自动驾驶车辆在交叉口内的冲突解脱，本发明实现了自动驾驶车辆经过目标交叉口时存在时空冲突时的冲突解脱方法，满足了自动驾驶车辆在交叉口内的安全通过需求，为智能交通、自动驾驶、自动控制交叉口车路协同等发展提供了有力技术服务支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 环境 交叉口 车辆 通过 引导 方法 | ||
【主权项】：
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