[发明专利]基于改进遗传算法的巡检机器人路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 202011537251.5 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112650248B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 耿玉水;赵晶;李文骁 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了基于改进遗传算法的巡检机器人路径规划方法及系统，包括：建立巡检机器人行走的栅格地图；获取巡检机器人在栅格地图中行走时的移动方向数据和位置数据；其中，移动方向数据和位置数据通过GPS获取；根据巡检机器人的移动方向数据和位置数据，基于改进的遗传算法，得到最优移动路径排序，将排序最靠前的路径作为巡检机器人下一步的移动路径。减少巡检机器人路径规划局部搜索的随机性；增强了巡检机器人路径规划结果的多样性；实现了对计算资源消耗的把控，增强了算法的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 遗传 算法 巡检 机器人 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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