[发明专利]一种基于双目视觉和激光融合定位导航系统有效
| 申请号： | 202011537391.2 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112747749B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 邢科新;林叶贵;张兴盛;邢明 | 申请（专利权）人： | 浙江同筑科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 311400 浙江省杭州市富阳区银湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于双目视觉和激光融合定位导航系统，双目信息采集、特征提取与匹配模块包括双目ORB特征提取子模块和双目特征匹配子模块；2D激光点提取、匹配以及位姿估计模块包括2D激光数据提取子模块、激光点与2D地图匹配子模块和位姿优化子模块；所述视觉SLAM位姿与2D激光位姿融合模块包括视觉SLAM位姿提取子模块、2D激光位姿提取子模块、位姿判断子模块、位姿输出子模块和建图子模块。本发明提供一种鲁棒性好、准确性高、适应性强的基于双目视觉和激光融合定位导航系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 激光 融合 定位 导航系统 | ||
【主权项】：
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