[发明专利]一种可以自动调节的充电结构在审
申请号: | 202011537442.1 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN114665525A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 张广涛;王富刚;郝金龙;王振天;王源;孟庆铸 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明属于充电站充电技术领域,特别涉及一种可以自动调节的充电结构。包括机器人本体充电结构A和充电站充电结构B;机器人本体充电结构A包括两个本体充电电极及本体调位槽;充电站充电结构B包括电极安装架及设置于电极安装架上的调位机构、齿轮传动机构及两个充电站电极;齿轮传动机构设置于电极安装架内,两个充电站电极设置于电极安装架的前侧,并且均与齿轮传动机构连接;调位机构设置于两个充电站电极之间,且可沿前后方向滑动,调位机构用于与本体调位槽对接及通过齿轮传动机构驱动两个充电站电极同步摆动,使两个充电站电极与两个本体充电电极对接。本发明可以让机器人充电电极对接准确、高效,对充电效率和成功率都有极大的提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 可以 自动 调节 充电 结构 | ||
【主权项】:
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