[发明专利]减少人机交互等待时长的方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011537863.4 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112256044B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 黄华 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种减少人机交互等待时长的方法、设备及存储介质，通过机器人获取待执行任务，根据所述待执行任务的任务地点，规划最优导航路径，并根据规划出的所述最优导航路径，前往第一位置执行对应的任务；判断所述第一位置是否存在可进行人机协作的工人；若所述第一位置存在可以进行人机协作的工人，则机器人发送提示信息，并在所述第一位置等待工人协作以完成所述第一位置对应的任务；若所述第一位置不存在可以进行人机协作的工人，则机器人根据所述最优导航路径，前往下一地点；减少了工人和机器人之间的人机交互等待时长，有效地提高了人机交互的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 减少 人机交互 等待 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于炬星科技（深圳）有限公司，未经炬星科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011537863.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
