[发明专利]一种数据库机房复杂路径规划系统及其规划方法在审
| 申请号： | 202011538251.7 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112612275A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 卞林波;吴兰芬 | 申请（专利权）人： | 南京市晨枭软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数据库机房复杂路径规划系统及其规划方法，包括：全局路径规划系统在环境信息已知情况下，按照路径规划指标，寻找一条从起始点到目标点的最优无碰撞路径，针对已有的路径规划算法，根据机器人所处的环境选择合适的运算方式，使得机器人在环境中能够稳定运行；局部路径规划系统在环境信息完全未知情况下，侧重考虑机器人当前的局部环境信息，进一步通过多传感器对路径环境进行探测，让机器人具有良好的避障能力，进而获取障碍物的位置和几何性质信息；混合路径规划系统结合全局路径规划系统和局部路径规划系统，从而在已知和未知的状态下进行自动调整，进一步提升复杂路径规划下系统的平稳运行，降低系统的延迟响应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据库 机房 复杂 路径 规划系统 及其 规划 方法 | ||
【主权项】：
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