[发明专利]航空机构编码器的修正方法在审
| 申请号： | 202011538898.X | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112747782A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 赵海波;张彬;薛闯 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 郭婷;高一明 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航空机构编码器的修正方法，包括通过装调航天机构，读取编码器的初始零位归一化码值Z；航天机构关机前回零位，所述航天机构的实际位置值为M，将M为软件中寄存的圈数值与编码器值之和；航天机构关机后然后开机，瞬间读取开机后的编码器的归一化码值N，N的读取根据计算公式算得；根据数值N计算航天机机构实际位置数值X，航天机构根据X数值修正编码器数值。 | ||
| 搜索关键词： | 航空 机构 编码器 修正 方法 | ||
【主权项】：
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