[发明专利]舵轮控制系统、方法、装置、计算机设备和AGV车在审
| 申请号： | 202011539193.X | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112612276A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 杨胜;凌强;王洪昆;王文刚;边志宏;王蒙;丁颖;王萌;焦杨;马瑞峰 | 申请（专利权）人： | 神华铁路装备有限责任公司;北京铁科合力科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈金普 |
| 地址： | 100011 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种舵轮控制系统、方法、装置、计算机设备和AGV车。所述系统包括磁导航装置、视觉导航装置、激光导航装置、导航控制装置和舵轮驱动装置。磁导航装置用于对导航磁条进行识别并输出磁条识别数据；视觉导航装置连用于对导航色带进行识别并输出色带识别数据；激光导航装置用于通过激光对环境进行探测识别，并输出环境识别数据；导航控制装置用于根据AGV车的当前位置确定当前导航模式，并基于当前导航模式向相应的导航装置输出状态切换信号；还用于获取目标识别数据，并根据目标识别数据输出驱动控制信号；舵轮驱动装置用于根据驱动控制信号控制舵轮的运动状态。上述系统针对不同的地形和环境可分别采用不同的导航模式，提高AGV车的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 控制系统 方法 装置 计算机 设备 agv | ||
【主权项】：
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