[发明专利]基于自适应遗传算法旋转惯导自抗扰控制器参数整定方法有效
| 申请号： | 202011539210.X | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112748657B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 何金阳;卓超;杜建邦;陈平;张瑞;刘国明 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于自适应遗传算法旋转惯导自抗扰控制器参数整定方法，属于控制技术领域；基于新型多轴惯导的高精度、快响应的转位控制需求，本发明通过采用自适应遗传算法设计最优自抗扰控制器参数，从而实现新型惯导系统复杂旋转机构的高精度转位控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自适应 遗传 算法 旋转 控制器 参数 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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