[发明专利]一种磁悬浮式管道检测系统及方法在审
| 申请号： | 202011539516.5 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112769355A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 王傲;郭金雨;陈叙;陶孟仑;张衍;罗瑞良;赵康;韩烜赫 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | H02N15/00 | 分类号： | H02N15/00;H02M1/08 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 易贤卫 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁悬浮式管道检测系统及方法，所述包括环形永磁体、电磁铁阵列、悬浮磁块、检测装置、六轴陀螺仪传感器及电磁铁阵列控制电路；所述电磁铁阵列上设有线圈，所述电磁铁阵列上设置在环形永磁体上，所述悬浮磁块悬浮在环形永磁体上方，所述检测装置设置于悬浮磁块上，其用于检测管道，所述六轴陀螺仪传感器设置于悬浮磁块上，其用于获取悬浮磁块的原始姿态数据，所述电磁铁阵列控制电路，用于根据所述原始姿态数据，调整电磁铁阵列线圈的电流方向及大小，使悬浮磁块悬浮在环形永磁体正上方。本发明磁悬浮式管道检测系统，实现了悬浮磁块位置的自适应调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁悬浮 管道 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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