[发明专利]一种机器人导览方法、装置、机器人及存储介质在审
申请号: | 202011540008.9 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112731931A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 段建林 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种机器人导览方法、装置、机器人及存储介质。其中,该方法包括:响应导览指令,在选定的导览路线上行驶,并在行驶过程中检测是否进入选定导览路线的预设导览站点;若是,则控制机器人准确对准导览站点,并获取进入当前导览站点的位置信息;根据位置信息,调用当前所在导览站点的导览信息进行播报;若检测到导览信息播报完毕,则根据选定导览路线继续向当前导览站点的下一导览站点方向行驶。本申请的技术方案,可以灵活配置机器人所执行的导览任务。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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