[发明专利]一种用于移动机器人的悬架装置及其工作方法在审
| 申请号： | 202011540451.6 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112692874A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 岳义;韦宝琛;李研彪;夏长安 | 申请（专利权）人： | 太仓臻溢科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 薛寓怀 |
| 地址： | 215400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于移动机器人的悬架装置以及工作方法，属于先进制造工艺与装备技术领域，包括主轮架、固定架、空气弹簧、支撑轴和滑块一，所述支撑轴的下端部通过转轴和主轮架连接，所述滑块一套设在支撑轴上，并且滑块一和支撑轴转动连接，所述滑块一和固定架滑动连接，所述空气弹簧设置在支撑轴的上端部和固定架内部的顶面之间。本发明的用于移动机器人的悬架装置，通过设计一种用于轮组的可调悬架机构，用于分别适应不同负载，保证轮组在空载和满载时都与地面保持接触，防止轮组打滑，并实现对外界冲击的缓冲作用，保证移动式机器人的每个轮都与地面充分接触，防止轮子打滑，提高运动精度，同时具有抵抗外部瞬时冲击的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 机器人 悬架 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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