[发明专利]基于车载点云数据的车道边界交互式提取方法在审
| 申请号： | 202011540676.1 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112560747A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 邢万里;蔡东健;岳顺;沈姜威 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区测绘地理信息有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/40;G06K9/62 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 朱振德 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车载点云数据的车道边界交互式提取方法，包括获取车载点云数据集，手动选取起始方向，训练样本数据，车道边界点云的识别和去噪，车道边界中心线的提取和去噪，矢量边界的拟合提取；将拟合矢量边界两端作为新的起始点和延伸方向，重复训练样本数据以后的步骤直到无法得到新的车道边界，得到此次车载点云数据的车道边界。本发明通过GPS时间划分为扫描线和交互式的提取方法可降低单次待处理数据的复杂度，提高数据处理效率、提高车道矢量边界的提取精度；同时，迭代提取车道矢量边界时每次都重复训练样本数据并更新阈值，有效避免低反射强度标识线无法识别的问题，实现复杂情况下车道边界线的交互式高精度快速提取。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车载 数据 车道 边界 交互式 提取 方法 | ||
【主权项】：
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