[发明专利]虚拟空间路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202011541171.7 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112669466A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 覃远杰 | 申请(专利权)人: | 北京像素软件科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 董艳芳 |
地址: | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供的虚拟空间路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。电子设备增加第一网格数据中的高度,使得原本覆盖在地表的网格整体移动至距离地表一定高度,使得在规划路径时不需要考虑如何规避不适合规划路径的区域。并且,通过网格将三维空间中的路径规划问题,转化成二维空间中的路径规划问题,进一步减少路径规划时的计算量,因此,能够提高路径规划的效率。 | ||
搜索关键词: | 虚拟空间 路径 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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