[发明专利]基于最小二乘法的雷达目标位置信息获取方法、装置、系统及介质在审
| 申请号： | 202011541314.4 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112799114A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 冯涛;贺越 | 申请（专利权）人： | 宁波泽为科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;G01S13/46 |
| 代理公司： | 杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙) 33303 | 代理人： | 雷仕荣 |
| 地址： | 315500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于最小二乘法的雷达目标位置信息获取方法、装置、系统及介质，方法包括以下步骤：利用雷达采集位于雷达球坐标系下的n(n4)个点的雷达坐标；利用卫星导航定位系统采集位于椭球坐标系下的上述n个点的位置信息；将n个点的雷达坐标和位置信息转换为三维笛卡尔坐标系下的坐标；利用最小二乘法确定雷达坐标和位置信息在三维笛卡尔坐标系下的转换系数，建立三维笛卡尔坐标系下的转换方程；将目标的雷达坐标转换为卫星导航定位系统椭球坐标系下的位置信息。通过上述方式，本发明的技术方案预先通过多个点建立转换方程，可以简化计算，后续可以快速大量的将目标的雷达坐标转换成卫星导航定位系统的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 最小二乘法 雷达 目标 位置 信息 获取 方法 装置 系统 介质 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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