[发明专利]遥操作手套有效
| 申请号： | 202011541570.3 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112720404B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 杨子健;杨斌;彭清华;唐侃;张浩;张蒙;王昱天;贾媛 | 申请（专利权）人： | 航天时代电子技术股份有限公司;北京航天创新专利投资中心(有限合伙) |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 侯永帅 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书提供一种遥操作手套，其中内套杆至少部分位于外套管的内腔内，可延外套管的延伸方向移动；制动部包括至少两个绕内套杆周向布设，相对外套管固定的电磁铁；相邻电磁铁的纵剖端面之间设置有间隙；各个电磁铁均通电时，相邻电磁铁纵剖端面磁极特性相反而相互吸引，并产生施加在内套杆表面的压力；手套部包括掌套部和指套部；手背杆与掌套部固定连接；手指杆安装在指套部上；手指杆与手背杆连接，并可以相对手背杆的转动；连接杆的一端与手指杆可转动地连接；外套管和内套杆之一与手背杆可转动地连接，另一与连接杆可转动地连接。本说明书提供的遥操作手套将制动部集成到外套管内；制动部通过电磁力产生压力而实现制动，实现了结构的紧凑化。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 手套 | ||
【主权项】：
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