[发明专利]一种无人机多模态通讯控制系统和方法有效
| 申请号： | 202011541688.6 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112255956B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 尹彦卿;罗伟;陈梦云;陈磊;徐杭;朱家乐;刘婧婧 | 申请（专利权）人： | 中航金城无人系统有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 32426 | 代理人： | 夏恒霞 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布了无人机多模态通讯控制系统和方法，该控制系统包括无人机端、控制端、中心服务器及后方控制中心，具备私有微波COFDM和公共运营商网络两种数据传输模式，亦具备前方控制站和后方远程控制中心两种控制源，由此能够组合出多种不同的通讯与控制模式，可在不进行任何硬件和软件适配改动的情况下实现多个模式的通讯，达成现有无人机通讯技术无法全部适配的应用模式，不需要用户进行任何手动转换即可适配多种应用场景，实现无缝切换，有助于提高无人机在远距离飞行时操控的便捷性和实时性，拓展控制距离和应用场景。当微波链路和4G链路同时可工作时，两者处于互为备份的状态，由系统自动根据通讯质量选择，提升通讯性能和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 多模态 通讯 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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