[发明专利]一种泊车的方法和装置在审
申请号: | 202011541910.2 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112677959A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 许扬;苏镜仁;陈盛军 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W60/00;G08G1/14 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 510725 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种泊车的方法和装置,所述方法包括:检测可泊车位,并确定所述可泊车位中的目标车辆位姿,根据所述目标车辆位姿,确定目标区域;其中,所述目标区域具有能够在车辆未前向行驶的情况下泊车至所述目标车辆位姿的第一泊车路径,根据所述目标区域中第一泊车路径,确定针对所述车辆的中间车辆位姿,按照所述中间车辆位姿,对所述车辆进行位姿调整,以使得所述车辆在未前向行驶的情况下泊车至所述目标车辆位姿。通过本发明实施例,实现了对车辆进行位姿调整以使得车辆在未前向行驶的情况下泊车,提高了泊车效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 泊车 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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