[发明专利]一种参数化的自适应伪刚体建模方法在审
| 申请号： | 202011542135.2 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN113378308A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王钟周;孙海旋;王弼陡;曾维俊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;G06F111/04;G06F119/14;G06F119/16 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 祁云珊 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及参数化的自适应伪刚体建模方法，包括基于固定‑导向梁等效模型，将单个簧片等效为具有扭转刚度的旋转副，得到组合载荷作用下的自适应伪刚体模型；基于自适应伪刚体模型，将广义交叉簧片柔性铰链等效为四杆机构模型和单铰链模型，得到轴漂参数模型及刚度参数模型。本发明可得到组合载荷作用下的自适应伪刚体模型及自适应伪刚体模型下的相关参数的模型，且无需数值拟合求解过程，将广义交叉簧片柔性铰链的变形为问题等效为刚体运行学问题，可以得到组合载荷下的轴漂参数模型及刚度参数模型，揭示了广义交叉簧片柔性铰链与簧片之间的变形问题，且无需数值拟合求解过程，考虑到簧片的轴向载荷作用，可精确求解轴漂及刚度模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 参数 自适应 刚体 建模 方法 | ||
【主权项】：
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