[发明专利]一种消防机器人火源识别定位装置和方法在审
| 申请号： | 202011542360.6 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112648973A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 温学雷;张明;杜军;魏鹏飞;凡玉龙 | 申请（专利权）人： | 重庆迪马工业有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/34;G01C3/00;G01C1/00;G01J5/00;G06K9/00;A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 郭云 |
| 地址： | 401336*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种消防机器人火源识别定位装置和方法，包括S1：获取待消防环境现场中温度最高点P；S2：通过双目摄像机分别对温度最高点P进行拍摄得到对应的投影点P1和P2；S3：建立三维空间坐标系，计算待消防环境现场中温度最高点P的位置。本发明通过消防机器人上的双目摄像机对目标图像(火源或高温点)的抓取，推导出目标图像与测试点的实际距离；再利用测距仪对目标图像进行距离测量，与热成像摄像机、双目像机相结合，从而获得目标图像准确的方位及距离信息，提高消防机器人识别定位火源精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 火源 识别 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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