[发明专利]一种机器人注射装置在审
| 申请号： | 202011542753.7 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112604085A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李斌;郑怀兵;王聪;常健;田建东;梁志达;韩世凯;刘铜 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61M5/20 | 分类号： | A61M5/20;A61M5/31;A61M5/46 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及废墟救援设备，具体地说是一种机器人注射装置，包括位姿调整机构及注射机构，位姿调整机构包括伸缩关节和耦合关节，注射机构包括控制针头扎入体内深浅的推送关节和控制对体内药液注射量的给药关节，伸缩关节的一端安装于机器人上，另一端为伸缩端，耦合关节的一端与伸缩关节的伸缩端相连、由伸缩关节驱动伸缩，耦合关节的另一端具有俯仰自由度或偏转自由度；推送关节安装在耦合关节的另一端，推送关节的输出端连接有给药关节，推送关节及给药关节通过伸缩关节及耦合关节的驱动到达设定位置及角度。本发明具有结构轻量化、模块化、注射精度高，易于安装、更换、操控精准的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 注射 装置 | ||
【主权项】：
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