[发明专利]一种旋翼无人机地面目标定位方法有效
| 申请号： | 202011542779.1 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112577481B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 刘小雄;张兴旺;黄剑雄;梁晨;高鹏程 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01S19/45;G06T7/55;G06T7/73 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种旋翼无人机地面目标定位方法，将经过目标检测算法输出的图像位置信息与无人机的姿态角、高度等信息结合起来，通过坐标转换关系计算出导航坐标系下目标与无人机之间的相对位置信息，然后结合无人机GPS经纬度信息，计算出目标的绝对位置信息；最终设计无人机的控制律，实现系统平台的目标定位，并将定位结果发送到地面站上。本方法定位精度较高、实时性好，且具有较好的鲁棒性和可行性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 地面 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011542779.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
