[发明专利]调整云台的负载重心的方法、装置、云台及存储介质在审
| 申请号： | 202011543707.9 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112684814A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陶茂升 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18;F16M11/04 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 程杰;王琦 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提出了调整云台的负载重心的方法、装置、云台及存储介质。一种调整云台的负载重心的方法，包括：检测云台的转轴的输出力矩；根据所述转轴的输出力矩，确定负载相对于所述转轴是否处于重心平衡状态；在确定负载相对于所述转轴未处于重心平衡状态时，根据所述输出力矩确定配重对象的力矩调节量，所述配重对象的力矩调节量用于：使得负载相对于所述转轴处于重心平衡状态；根据所述配重对象的力矩调节量，输出用于调整负载重心的指示信息。 | ||
| 搜索关键词： | 调整 负载 重心 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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