[发明专利]一种基于视觉SLAM技术的AVP控制方法及装置有效
| 申请号： | 202011544031.5 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112835359B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 张胜波;申水文;方运舟 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 杨学强 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉SLAM技术的AVP控制方法及装置，包括获取当前车辆的当前位置，判断当前车辆已进入辅助导航路段的缓冲区域；辅助导航路段依次设置有标识锚点；车载传感器逐次检测标识锚点与当前车辆之间的相对位置信息、获取标识锚点所包含的全局地球坐标，从而锁定当前车辆处于全局地球坐标系的精确位置；根据标识锚点的全局地球坐标、当前车辆处于全局地球坐标系的精确位置修正当前车辆的车载导航系统的定位信息。本发明利用车路协同技术，考虑高精度卫星导航和惯导的缺点，在某些道路复杂或不利于卫星高精定位的场景，在一定距离内增加一些特定的锚点，解决在复杂路况下车辆无法高精定位的问题，实现全路况的高精定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 slam 技术 avp 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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