[发明专利]一种通过5G网络连接智能巡检机器人及平台的方法在审
| 申请号： | 202011544636.4 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112781585A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王红涛;崔红星;刘雄飞;王艳青;刘金鹏;郑彦豪 | 申请（专利权）人： | 国家电投集团郑州燃气发电有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通过5G网络连接智能巡检机器人及平台的方法，涉及机器人技术领域；所述方法包括：获取巡检机器人的实时位置；获取巡检机器人巡检范围内的环境数据；判断巡检机器人的移动路径上是否存在障碍；获取巡检机器人的导航信息；发射和接收巡检机器人运行导航数据；本发明实施例提供了通过5G网络连接智能巡检机器人及平台的方法的实现流程，该方法通过第一获取单元获取巡检机器人的实时位置，网络连接单元获取巡检机器人的导航信息，同时信号发射和接收单元发射巡检机器人运行状态数据，实现5G信号导航和GPS定位器导航配合工作，解决了现有巡检机器人移动过程中信号会受到屏蔽和干扰，导致巡检机器人工作时出现位移偏差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 网络 连接 智能 巡检 机器人 平台 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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