[发明专利]一种智能化全自动煎饼果子机器人系统

摘要

本发明主要应用在食品加工领域，实现煎饼果子完全无人化加工。本发明由点餐系统、上位机系统、AI系统、控制系统以及结构系统组成。点餐系统主要起信息传递以及结账作用，将客户指令发送给上位机系统。上位机系统起中枢控制作用，对上实现与点餐系统通讯，接收任务指令并将指令完成信息反馈回点餐系统；对下实现与AI系统和控制系统通讯，下达命令给AI系统和控制系统，并接收AI系统和控制系统的反馈信息。AI系统起监测和判断作用，AI系统对各个环节的过程状态实施监测并对过程结果进行判断，并将每个过程结果的判断信息反馈回上位机系统。控制系统主要是对结构系统实施具体的控制作用，并将结构系统对每条命令的完成情况反馈回上位机系统。结构系统是控制系统所发的每条命令的具体执行者。