[发明专利]对向夹持式多对刹车片同步打磨机器人在审
| 申请号： | 202011544977.1 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112847020A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 占杨区 | 申请（专利权）人： | 宁波大桔科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对向夹持式多对刹车片同步打磨机器人，包括机架、安装板、驱动气缸、滑动推板、两个连杆机构、两个伸缩组件、两个工件载具、打磨机构及两个卸料组件；两个连杆机构镜向对称分布于打磨机构的两侧；连杆机构包括连接臂、控制臂和摆臂；连接臂铰接于安装板上；控制臂的一端与连接臂铰接；控制臂还与滑动推板活动铰接；摆臂铰接于安装板上；摆臂与控制臂铰接；工件载具设于伸缩组件的输出端上；工件载具设有工件槽位；工件槽位的两端均设有气压压紧机构；打磨机构用于对刹车片进行旋转打磨处理；本发明保证刹车片打磨痕迹与实际使用状态相同，保证更换新的成对刹车片后也能即时具有良好的制动效果，提高更换刹车片后的行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 刹车片 同步 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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