[发明专利]一种高柔性I型机器人冲孔枪在审
| 申请号： | 202011545162.5 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112676445A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 顾龙龙;陈全伟;袁国波;万晓鹏;胡志伟;胡秀梅 | 申请（专利权）人： | 上海工众机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B21D28/34 | 分类号： | B21D28/34;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 冯春回 |
| 地址： | 201801 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高柔性I型机器人冲孔枪，包括机器人，所述机器人的上方一端设置有冲枪本体，所述冲枪本体下方放置有冲孔本件；所述冲枪本体包括安装板，所述安装板的上方设置有机器人快换座，所述机器人快换座的一侧设置有枪体初始位置标定轴，所述枪体初始位置标定轴的一侧设置有TCP探针杆；通过机器人冲孔枪只有对一种孔进行冲孔的结构，并整体是由机器人来移动到位的，所以一把冲孔枪可以用在一种产品多个孔或者多种不同产品上，只要要冲的孔相同都可以用一把冲孔枪来进行生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 冲孔 | ||
【主权项】：
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