[发明专利]点胶针位置校准系统及其校准方法在审
申请号: | 202011545681.1 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112756194A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 孙亭;徐杰;钱法余 | 申请(专利权)人: | 联合汽车电子有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10;B05B15/50 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 焦天雷 |
地址: | 201206 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种点胶针位置校准系统,用于点胶机的点胶针位置校准,点胶针设置在点胶平台上方,点胶针由驱动模块驱动能在点胶平台上方指定范围内移动,点胶针对位于点胶平台上的产品执行点胶作业,包括:采集模块和控制补偿模块;采集模块设置在点胶平台上,控制补偿模块控制驱动模块驱动点胶针移动至采集模块上方指定位置,采集模块对点胶针采集预设数据,采集模块将采集的预设数据发送至控制补偿模块,控制补偿模块根据补偿计算规则计算补偿量,驱动模块根据控制补偿模块发送的补偿量驱动点胶针运行到校准后位置。本发明还公开了一种点胶针位置校准方法。本发明能够对点胶针位置进行快速准确校准。 | ||
搜索关键词: | 点胶针 位置 校准 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
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