[发明专利]一种手术导航中骨锯标定方法及系统在审
申请号: | 202011546715.9 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN113313754A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 芦颖僖;张岳;吴琼;高强 | 申请(专利权)人: | 南京凌华微电子科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;A61B34/20;A61B34/10 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 孙志一 |
地址: | 211800 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明实施例公开了一种手术导航中骨锯标定方法及系统,将骨锯的锯片尖端点坐标固定在空间中的某一点,然后使骨锯绕所述锯片尖端点进行旋转,在旋转骨锯过程中采集N帧手术器械标定图像,根据采集的N帧手术器械标定图像,采用基于最大关联熵准则的共轭梯度算法计算锯片尖端点在骨锯坐标系下的三维坐标P |
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搜索关键词: | 一种 手术 导航 中骨锯 标定 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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