[发明专利]一种基于尺度感知的自动驾驶场景中的行人目标检测方法在审
| 申请号： | 202011546745.X | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112686115A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 刘康;徐歆恺;张龑;郑颖 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 方亚兵 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于尺度感知的自动驾驶场景中的行人目标检测方法，包括以下步骤：S1、采集实际道路上带有行人目标的视频数据并进行预处理，得到行人视频数据集；S2、构建尺度感知双路子网络，并根据尺度感知双路子网络对行人视频数据集进行处理，得到检测结果；S3、构建损失函数，根据损失函数对预测结果进行优化，得到优化后的检测结果。本发明不仅可以检测出被遮挡行人特征数据，还可以使用尺度感知机制增强有效小尺度数据的权重，采用双路子网络结构融合多尺度特征数据，提高行人检测方法的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 尺度 感知 自动 驾驶 场景 中的 行人 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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