[发明专利]车道保持的控制方法、装置及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202011546860.7 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112572433A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陈朋 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车道保持的控制方法、装置及计算机存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：在汽车行驶过程中，获取当前所处环境的环境信息和所述汽车的行驶信息；根据所述环境信息、所述行驶信息和车道保持算法模型，确定所述汽车当前所处环境的车道保持参数；按照所述车道保持参数控制所述汽车保持在目标车道内进行行驶。本申请实施例中，由于通过环境信息、行驶信息和车道保持算法模型，就能够确定车道保持参数，从而保证了在任何环境下均能够控制汽车进行车道保持，提高了环境适应性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 保持 控制 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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