[发明专利]基于重力梯度-地形异源数据匹配的导航定位方法有效
| 申请号： | 202011547241.X | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112762924B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李海凤;佟佳慧;马杰;张闻博;李霖 | 申请（专利权）人： | 北京机电工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/04 | 分类号： | G01C21/04;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 窦艳鹏 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于重力梯度‑地形异源数据匹配的导航定位方法，属于导航技术领域，解决了现有技术重力导航应用范围和定位精度受限的问题。该方法包括：获得航行器当前位置坐标和所在航线的重力梯度张量序列；提取上述重力梯度张量序列对应的DQL特征；提取航行器当前位置坐标相对地形图中所在航线各地形单元位置坐标的DQL特征；将上述航行器当前位置坐标相对地形图中所在航线各地形单元位置坐标的DQL特征、上述重力梯度张量序列对应的DQL特征进行特征匹配，获得匹配程度最高的重力梯度张量序列中元素；搜索上述元素对应的重力梯度所在位置，根据该位置对航行器当前位置坐标进行修正。实现了重力导航应用范围和定位精度的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 重力梯度 地形 数据 匹配 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
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