[发明专利]一种地图构建方法及机器人在审
| 申请号： | 202011547372.8 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112650250A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;吴泽晓;杨敬伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 赵磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种地图构建方法，包括：本申请实施例中，在覆盖线开始时，根据机器人的第一实时位置确定起始覆盖标记点，并根据预设移动策略控制机器人进行移动；在覆盖线结束时，根据机器人的第二实时位置记录终止覆盖标记点，并根据终止覆盖标记点确定第一搜索区域；若第一搜索区域内存在终止覆盖标记点以外的矫正覆盖标记点，则根据矫正覆盖标记点的位置对终止覆盖标记点的位置进行矫正，得到矫正后的终止覆盖标记点；根据起始覆盖标记点和矫正后的终止覆盖标记点，构建覆盖线的覆盖线地图。上述方案，避免了最后构建的地图参差不齐的问题，提高了构建地图的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 构建 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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