[发明专利]一种基于对抗生成网络的车道线图像增强与补全方法在审
| 申请号： | 202011547621.3 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112836573A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 梁军;娄舜杰;刘飞虎;王凯;张智源;罗潇逸 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于对抗生成网络的车道线图像增强与补全方法，该方法借助图像捕捉现车道线，通过用于车道线生成的Pix2Pix网络将车道线不明确的RGB彩色车道图像转换为具有车道线的RGB彩色车道图像。在获得有车道线的RGB图像后，与原图像进行做差处理，得到差值图像，经过算法阈值处理，经测试可以得到纯净度良好的车道线图像，实现车道线增强与补全。本发明特别研究了车道线中出现的车道线腐蚀、磨损、遮挡或者非结构化道路等若干种情况，实现了将原本车道线缺失的车道图像补全为有车道线图像，并最终完成了车道线的提取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 对抗 生成 网络 车道 线图 增强 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011547621.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
