[发明专利]一种门帘夹紧送料装置

摘要

本说明书一个或多个实施例提供一种门帘夹紧送料装置，包括固定机架，固定机架上两端固定有滑架，滑架上设有活动架，活动架上设有滑板，顶板固定于滑板底端，摆动轴沿水平纵向分别穿设于顶板和底板，摆动液压缸的输出轴和摆动轴同轴固定连接，摆动轴上两侧固定有弹性伸缩辊，通过伸缩气缸收缩，以带动下夹辊移动抵触上夹辊夹紧门帘端部，夹持的门帘侧端偏移靠近定位板时，以触发同侧的接近传感器，以触发同侧的电动伸缩杆推动上夹辊，直至两侧的接近传感器均未感测到门帘，以触发摆动液压缸，以带动上下两端的弹性伸缩辊摆动转向呈敞口朝内的侧立八字型，以实现自动、高效抓取取放门帘。