[发明专利]一种基于腹腔镜手术机器人的远程手术系统及控制方法在审
| 申请号： | 202011549192.3 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112603546A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 战梦雪;庞海峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B17/00;A61B90/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 徐苏明 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于腹腔镜手术机器人的远程手术系统及控制方法，涉及手术机器人技术领域。本发明所述的基于腹腔镜手术机器人的远程手术系统，包括腹腔镜手术机器人系统和远程通讯系统，所述腹腔镜手术机器人系统包括位于患者端的手术机械臂以及位于医生端的控制台，所述手术机械臂和所述控制台适于通过所述远程通讯系统通信连接。本发明所述的技术方案，通过远程通讯系统实现医生对患者的远程手术，当患者端和医生端不在同一个物理空间下时能够进行手术，实现了优质医疗资源的普及；由于控制指令只在手术机械臂利用算法进行数据计算，减少了控制台与手术机械臂分别计算数据所占用的设备自身时延，因而保证了手术操作的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 腹腔镜 手术 机器人 远程 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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