[发明专利]一种基于自触发机制的高速列车巡航运行控制方法有效
| 申请号： | 202011549469.2 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112782978B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 李树凯;王悉;杨立兴;高自友;唐涛 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 张新利;谢建玲 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明为一种基于自触发机制的高速列车巡航运行控制方法，S1：考虑列车运行过程中列车基本阻力参数的不确定性，建立列车运行过程动力学模型，S2：根据S1建立的模型，采集列车的实时位置和速度信息，计算列车实时状态与跟踪状态之间的偏差，基于偏差设计事件触发条件；S3：在S2的基础上，设计基于事件触发控制的状态反馈控制增益并计算控制输入以及事件触发参数；S4：基于S3的事件触发参数，计算执行时间，得出下一次需要重新计算控制输入的间隔时间；判断当前时刻是否到达了需要重新计算控制输入的时刻，当未到这一时刻时，对每辆列车施加已经计算得到的控制输入；否则重新采集列车状态并计算控制输入，进行循环，直至列车停车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 触发 机制 高速 列车 巡航 运行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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