[发明专利]一种基于模型预测控制的混合交通流协同优化控制方法有效
| 申请号： | 202011549608.1 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112735126B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 孙湛博;高子延;李哲宜 | 申请（专利权）人： | 成都格林希尔德交通科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/081 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 黄芷 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模型预测控制的混合交通流协同优化控制方法，该方法采用基于模型预测控制的双层优化模型进行混合交通流协同决策控制，适用于两条有交叉的单向单行道路且交叉路口前无车辆行驶信号指示下混合交通流中的不同交通场景；模型预测控制是指通过建立系统架构，实现实时闭环控制，用以解决实际情况中出现的随机性问题；双层优化模型包括上层模型和下层模型，上层模型是一个运用动态规划递归求解的车辆排序问题，下层模型是一个运用动态矩阵预测算法求解每一单次车辆的轨迹优化问题，下层模型中每一单次车辆的轨迹优化结果为上层模型动态规划递归求解过程中的一个输入；通过模型预测控制和双层优化模型共同保证系统车辆运行最优。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 预测 控制 混合 通流 协同 优化 方法 | ||
【主权项】：
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