[发明专利]一种基于点云扫描的仓储堆料管理方法及系统

摘要

本发明涉及激光点云应用技术领域，且公开了一种基于点云扫描的仓储堆料管理方法及系统，该方法包括步骤：对仓库进行点云扫描，获取仓库点云数据，采用网格积分方法计算出堆料体积，使用该分类模型对实时扫描得到的点云数据进行识别提取，得到不同分类的点云数据，使用曲面提取技术拟合出不同分类的点云形态，对曲面进行平滑得到最终的提取结果。该基于点云扫描的仓储堆料管理方法及系统，利用激光点云扫描装置对物体进行三维点云扫描，对获取到的点云数据进行分析处理，提取出待盘点的仓储堆料，进一步计算其体积及形态变化，且能够符合多种堆料形式进行进行扫描计算，方便仓储推料拿取量的计算，便于对仓储推料的监管。