[发明专利]一种智能艾灸机器人在审
| 申请号： | 202011549780.7 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112641625A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 杨海滨;张小虎;陈威盛;杨秋尉;邓旭高;周星;陈思敏;陈元浩 | 申请（专利权）人： | 佛山冠湾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H39/06 | 分类号： | A61H39/06;A61H39/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭志鹏 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇松夏*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能艾灸机器人，其包括：移动装置、关节机器人和灸头装置，移动装置包括移动车体、设置于移动车体底部内的紧急抬升机构、设置于移动车体底面的滑轮机构，紧急抬升机构设置有可相对移动车体上下移动的伸缩抬升端，伸缩抬升端可往下移动至滑轮机构的下方；关节机器人安装于移动车体，关节机器人设置有执行末端；灸头装置安装于执行末端。在艾灸理疗过程中如出现异常，关节机器人不能快速回到安全位置或不能迅速响应时，紧急抬升机构上的伸缩抬升端快速往下伸至滑轮机构的下方，可快速把移动车体提升起来，使得灸头装置脱离理疗病人的身体，避免造成对人体的严重伤害，进而可安全高效完成灸疗过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 艾灸 机器人 | ||
【主权项】：
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